公元前767年，秦襄公和儿子嬴伯，正在修建鄜畤，营造雍州和大散关。
郑国则是利用周平王的信任，加紧招募军队，驯练新王师，并且得到了三个得力干将，构建了郑国政治和军事上的三驾马车。
第一位:“原汜水关主将颍考叔，周平王为了扶植郑武公，加强郑国实力，以便将来对抗晋国，所以将汜水关，虎牢关全部划给郑国。
并且连同汜水关主将颍考叔也一并送给郑武公，郑武公早就听说颍考叔，此人勇猛异常，而最重要的是此人正直无私，忠义之士。
后来立功被郑武公赏赐颖谷封地，所以也叫“颍考叔”。
郑武公当即就任命颍考叔为郑国卿大夫前军司马，暂居高渠弥中军司马之下。”
第二位:关其思，关其思乃出自夏朝末年忠臣关龙逢的后裔：
关龙逢为颛顼帝后裔董父的后代。董父为帝舜养龙，�
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